同時完成特定位置的堆碼。例如水泥及化工產品粉劑的集裝袋包裝。（3）高速的裝盒裝箱折邊封合多工位包裝；壹些大型紙箱和托盤的多工位快速包裝，如將紙箱裝填完貨物后的折邊、壓邊、封合等。（4）重物的搬運捆扎。靠人搬運難以實現的重型產品的包裝、搬運和捆扎。如金屬鑄件的堆碼、捆扎、裹包，尤其是貴重有色金屬中的鋁錠、銅錠、鋅錠等。還有大型冷庫中的凍肉及制品的搬運與堆碼等。（5）易脆物品的包裝實現。壹次性將成組的瓶裝產品進行裝箱，例如，瓶裝啤酒，瓶裝汽水飲料等物品的裝填包裝等。（6）有害液體的包裝化學和等對人體有害液體的灌裝。（7）識別和檢測。對壹些干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機包裝產品和包裝貨物在不同條件下，不同部位的自動識別和多種息檢測。

隨著社會的快速發展，商品經濟的繁榮和人民生活水平的不斷提高，干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機商品包裝越來越受到人們的重視，與之相關的包裝機械行業也得以迅猛發展。我國包裝機械整體起步較晚，經過近些年的快速發展，目前已成為機械工業中十大行業之一，隨著科技的不斷發展和包裝機械技術水平的不斷提高，我國包裝機械行業將迎來快速發展期。我國食品包裝機械設備不僅上規模，而且正加速向光機電一體化、自動化推進。在灌裝設備、包裝設備、包裝材料生產設備等方面有了長足的進步。但是，我國包裝機械出口額還不足總產值的5%，進口額卻與總產值大體相當。這說明我國對包裝機械的需求缺口很大，國產包裝機械與國外產品相比，科技水平差距仍然較大，遠遠滿足不了國內需求。

包裝機械專家進行了包裝機器人方面的前沿技術進行了探討與交流。通過這次上海中際包裝展，固爾琦包裝機械公司對包裝機器人技術有了更多的認識。包裝工業機器人用途，主要用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等。包裝工業機器人還用于人體不能接觸的潔凈產品的包裝，如食品、，特別是生物制品和生物制劑及對人體有害的化工原料。隨著干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機機器人技術的成熟和產業化的實現，使得包裝工程域中應用機器人的范圍越來越廣。主要有：（1）集合包裝裝箱：壹次將多個包裝件進行壹次裝箱。（2）粉料大袋的袋裝：壹次性將粉料裝入特定軟袋中。

包裝機體積充填法：體積充填法是通過控制食品物料的體積來進行定量充填的，它要求被充填的物料體積質量穩定，否則會產生較大的計量誤差。常用的定量裝置有容杯式、轉鼓式、螺桿式、柱塞式、液面式等。這種定量裝置適合于流動性能好的粒狀、片狀、粉狀物料的計量。物料經供料斗t自由落人計量杯內，圓盤6上有4個計量杯和4個活門底蓋3，上面為粉罩2。當圓盤轉動時，刮板5刮去定量杯上多余的物料，到職料工位時，桿推開定量杯底部的活門3，物料自定量杯靠重力落人下面的充填斗內。干粉砂漿包裝機，膩子粉包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機這種固定容杯的計量不能調整，當計量變化時只能更換定量容杯。為適應視密度發生變化的情況，可以采用可調式容杯定量裝置，如圖6—2所示。它與前者的區別在于：計量杯5由兩個相配合的套筒(容杯)組成。