混凝土灌注樁是一種就位成孔，灌注混凝土或鋼筋混凝土而制成的樁。常用的有：(1)鉆孔灌注樁：用螺旋鉆機、潛水鉆機等就地成孔灌注混凝土而成樁，施工時無振動、不擠土，但樁的沉降量稍大。螺旋鉆機宜用于地下水位以上的粘性土、砂土及人工填土等，鉆削下來的土塊沿鉆桿上的螺旋葉片上升排出孔外，孔徑300mm左右，鉆孔深度8～12m，根據土質和含水量選擇鉆桿。潛水鉆機宜用于粘性土、砂土、淤泥和淤泥質土等，尤宜于地下水位較高的土層中成孔。鉆孔時為防止坍孔用泥漿護壁。在粘土中用清水鉆進，自造泥漿護壁;在砂土中應注入制備的泥漿鉆進。利用泥漿循環排除鉆削下的土屑，鉆至要求深度后要清孔以排除沉在孔底的土屑，減少樁的沉降量。目前在高層建筑和橋梁等大型工程中推廣應用的大直徑鉆孔灌注樁多用此法施工，樁徑多在1m以上，樁底部還可擴孔，單樁承載能力可達數千噸。(2)沉管灌注樁：用錘擊或振動將帶有鋼筋混凝土樁靴(樁尖)或活瓣式樁靴的鋼管沉入土中，然后灌注混凝土同時拔管而成樁。用錘擊沉管、拔管者稱錘擊灌注樁;用激振器的振動沉管、拔管者稱振動灌注樁。此法成樁易發生斷樁、縮頸、吊腳樁、樁靴進水和進泥等弊病，施工中注意檢查并及時處理。此外，還有用 使樁孔底部形成擴大頭以增大承載能力的爆擴灌注樁。