水下機器人是多種現代高技術及其系統集成的產物，對于我國海洋經濟、海洋產業、海洋開發和黑龍江大興安嶺蛙人服務水下施工隊海洋高科技具有特殊的重要意義。發展水下機器人，并將其作為海洋戰略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業和新興產業提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業和 海洋戰略創造有利條件與國際競爭能力， 并將強大的技術領先優勢，轉換成為強大的產業開發優勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺工業機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。 德沃爾曾于 1946 年發明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手 ，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯手制造出 臺工業機器人。 它成為世界上 臺真正的實用工業機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機器人制造工廠。 批工業機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業機器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業機器人。近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。

具備上海打撈局、廣州打撈局頒發的潛水證，的潛水員0-60米深度空氣潛水水下工程作業（深海水下作業、長江水下作業、內河水下作業、水庫水下作業、沉井水下作業、污水管道內水下作業、水下涵洞水下作業、礦井水下?。
  十二：海洋水下輸油管道檢查、檢測、探摸。十三：沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底、沉井清淤泥。海底管線與水下光纜鋪設施工。水下清淤、河道清淤，水池清淤，水下混凝土修復與澆注施工:對海洋、湖泊、內河、水庫等水域水下建造各種鋼筋混凝土構筑物，使用新型水下材料、設備、工藝直接在水下施工建造。
  工期短，可靠性強，綜合成本低。水下打撈與水下物體打撈作業工程。水下裂縫和滲漏處理:對水力電力系統水庫大壩水工建筑物裂縫和結構縫滲漏進行水下封堵處理。依據成因，處理方法分為剛性與柔性兩大類。水下補強加固:對水利電力系統水庫、大壩及沿海內河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結構或混凝土結構缺陷進行水下處理、修復、補強加固。
  水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道閉水工程，水庫大壩堵漏以及閘門封堵堵漏。市政飲用水系統中水罐、水管、水庫檢查.排污管道、排澇管道、水下管道檢查,水下管道檢測，水下管道勘察攝像取證。
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