昭通永善清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

昭通永善清污機可以預先將污水中的雜物進行處理，為后續的污水處理做好準備。城市污水處理就是利用各種設施設備和工藝技術，將污水中所含的污染物質從水中分離去除，使有害的物質轉化為無害的物質，有用的物質，水得到凈化，資源得到充分利用。預處理對于保證整個污水處理廠的正常運轉則是至關重要的。 昭通永善清污機是一種可以連續自動攔截并流體中各種形狀雜物的水處理專用設備，可廣泛地應用于城市污水處理。自來水行業、電廠進水口，同時也可以作為紡織、食品加工、造紙、皮革等行業廢水處理工藝中的前級篩分設備，是目前我國 進的固液篩分設備之一。