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潛艇主要的通信方式是通過天線，在潛望鏡高度伸出天線發射或者接收信號，目前看到在像《破釜沉舟》這樣的美劇里面，潛艇是通過伸出天線直接和總部通信的，可能目前通過通信是主流吧。實際上光也是一種電磁波，只是波長十分短。可以把電磁波想象成光波，這樣就比較容易理解了。
理論上講可以使用雷達，選擇介質吸收谷的波段即可，但問題是水中的浮游生物，電解質的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的問題是，發射效率實在太低了，天線尺寸驚人，而且分辨率非常傲嬌，因為波長太長～撞沉泰坦尼克的那個冰山，估計都沒有回波。聲納本質上也是雷達一種，不過使用機械波作為載波，對于機械波而言，水是非常透明的介質，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地說，在地面上你可以登高望遠，可以極目遠眺。但是在水中，人眼可見范圍會隨著亮度的降低而變小。隱約記得在海中下潛20米后，肉眼不能依靠自然光源觀測周圍環境。但是有了水下無人機后，可通過操作完成百米的下潛和遠達五百米的距離，意味著可以在縱深數百米的水域進行活動和觀測。也許你會問，潛那么深看得見嗎？哎喲，水下無人機會搭載照明系統，高亮度的LED燈好不咯？Gladius的水下無人機還能進行4K超高清視頻的錄制和高像素照片的拍攝。
首先說空氣阻力，空氣阻力受飛行速度，接觸面積，空氣密度等因素的影響，所以通常航拍前會有飛行環境測試。而水的阻力是空氣阻力的800倍。要想在水中操作無人機流暢使用，難度可想而知。Gladius水下無人機模仿 式，擁有流線型機身，能盡量減小水中阻力。它在水中的運動速度可達每秒兩米，堪稱機器版的“菲爾普斯”。當然，相對于航拍無人機只能前后左右上下曲線運動和精準懸浮，這款無人機還能夠在水中靈活翻滾。
從混凝土施工的角度來說，港珠澳大橋橋梁的樁基礎的形式是鋼管復合樁，C35水下海工耐久性混凝土。施工方法就和房建領域的板梁澆筑有很大差別。這一點， 呂妞妞的回答已經很形象地說明了。而承臺等由于是陸地上施工，和普通混凝土的差別不大，但是，有一點很重要，那就是承臺施工是大體積混凝土施工，需要嚴格控制內外溫差，基本上通過承臺內部埋設鋼管通水解決。
我不是很明白，技術潛水的技術性體現在哪些方面？是很高深艱難的技術嗎？但是我翻了一下他們的訓練過程和理論，沒發現有什么特別艱深的東西啊。我咨詢了一個做商業潛水四年的朋友，他猶豫了一會說“死者為大，就不評論了”。我繼續追問這個技術性到底體現在哪里，他說：其實，他們這個就是個玩兒。然后就不愿意多評論了。
該橋橫跨隔斷希臘與希臘大半島伯羅奔尼撒的科林斯海灣，位于希臘西部的巴特雷市。大橋建在地殼運動的強地震帶，而且地質條件差，水深、通航要求高等不利條件對建橋帶來很大的困難。海床的地質情況復雜，海床下500m處沒有巖床，這就意味著橋梁基礎必須座落在土壤上而不是巖石上。 由于海床20m深范圍的土層力學性能不好，為提高土的性能，用25~30m長，2m直徑的鋼管以7~8m的間距進行土體加固，每墩下有250根鋼管樁。
中科院沈陽自動化研究所，中船重工若干研究所，哈工程，西工大，上交，華科，海洋大學，國外：伍茲霍爾海洋研究所，MIT水下機器人研究所，美國海軍研究生院，葡萄牙波爾圖大學。期刊：就沒聽說過專門針對水下機器人的期刊。這個方向又窄又冷，而且對可靠性要求高，理論上做得好能發文章的基本上屬于樹新風型，沒多少敢用在實際載體上。工程上做得好的用的多是成熟的技術，反而發不出來NB的文章。
1.海水的鹽份和溫度決定海水分層，是重要的水文信息，對反潛戰至關重要。聲波在水中傳播，遇到海水分層，會出現反射和折射，這將極大削弱聲納的功能，有利于潛艇隱蔽。這些海水分層往往長期穩定存在。和平時期，掌握水下斷崖和海水海床情況，必然既有利于戰時潛艇隱蔽、出擊、規避反潛，也極有利于反潛方捕捉、打擊潛艇。
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