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搜索目前的水上定位手段有光學儀器定位、無線電定位、水聲定位、定位和組合定位。平面位置的控制基礎主要是陸上已有的等級控制點，定位如采用差分方式，其岸臺亦多采用已知控制點，以求坐標系統的統一。如果大洋測量采用單點定位方式，則應根據需要確定是否進行坐標換算。水聲定位網通常在特殊的、較小的范圍內使用，因為目前水聲傳播的距離，在一般情況下，是不足以滿足人們要求的。 水上定位同時，測量水的深度是確定水下地形的重要內容。
78.測深主要靠回聲測深儀進行。利用水聲換能器垂直向下發射聲波并接收水底回波，根據回波時間和聲速來確定被測點的水深，通過水深的變化就可以了解水下地形的情況。20世紀60年代，出現了側掃聲納，可探測船一側(或兩側)一定面積海域內的水下障礙物和水底地貌，可以取得類似于航攝效果的水底表面聲學圖像。
79.20世紀70年代，又出現了多波束測深系統，它能一次給出與航線垂直的平面內幾十個甚至百余個海底被測點的水深值，形成一定寬度的全覆蓋的水深條帶，可以比較可靠地反映出水下地形的細微起伏，比單一測線的水深測量確定水下地形更真實。目前，多波速測深系統正向小型化發展，適用淺水海域和簡易船只的新產品已經有售。
80.20世紀80年代以后，又推出了率的機載激光測深系統，激光光束的高分辨率能獲得海底傳真圖像，從而可以詳細調查海底地貌和底質。美國國防制圖局于1990年研制的ABS機載水深測量系統，除包括一臺激光測深儀外，還有一臺多光譜掃描儀和一臺電磁剖面儀，能夠在各種環境條件下，在上利用激光、光譜和電磁測量幾種方法互補快速測制沿海的水下地形圖。
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從混凝土施工的角度來說，港珠澳大橋橋梁的樁基礎的形式是鋼管復合樁，C35水下海工耐久性混凝土。施工方法就和房建領域的板梁澆筑有很大差別。這一點， 呂妞妞的回答已經很形象地說明了。而承臺等由于是陸地上施工，和普通混凝土的差別不大，但是，有一點很重要，那就是承臺施工是大體積混凝土施工，需要嚴格控制內外溫差，基本上通過承臺內部埋設鋼管通水解決。
我不是很明白，技術潛水的技術性體現在哪些方面？是很高深艱難的技術嗎？但是我翻了一下他們的訓練過程和理論，沒發現有什么特別艱深的東西啊。我咨詢了一個做商業潛水四年的朋友，他猶豫了一會說“死者為大，就不評論了”。我繼續追問這個技術性到底體現在哪里，他說：其實，他們這個就是個玩兒。然后就不愿意多評論了。
該橋橫跨隔斷希臘與希臘大半島伯羅奔尼撒的科林斯海灣，位于希臘西部的巴特雷市。大橋建在地殼運動的強地震帶，而且地質條件差，水深、通航要求高等不利條件對建橋帶來很大的困難。海床的地質情況復雜，海床下500m處沒有巖床，這就意味著橋梁基礎必須座落在土壤上而不是巖石上。 由于海床20m深范圍的土層力學性能不好，為提高土的性能，用25~30m長，2m直徑的鋼管以7~8m的間距進行土體加固，每墩下有250根鋼管樁。
中科院沈陽自動化研究所，中船重工若干研究所，哈工程，西工大，上交，華科，海洋大學，國外：伍茲霍爾海洋研究所，MIT水下機器人研究所，美國海軍研究生院，葡萄牙波爾圖大學。期刊：就沒聽說過專門針對水下機器人的期刊。這個方向又窄又冷，而且對可靠性要求高，理論上做得好能發文章的基本上屬于樹新風型，沒多少敢用在實際載體上。工程上做得好的用的多是成熟的技術，反而發不出來NB的文章。
1.海水的鹽份和溫度決定海水分層，是重要的水文信息，對反潛戰至關重要。聲波在水中傳播，遇到海水分層，會出現反射和折射，這將極大削弱聲納的功能，有利于潛艇隱蔽。這些海水分層往往長期穩定存在。和平時期，掌握水下斷崖和海水海床情況，必然既有利于戰時潛艇隱蔽、出擊、規避反潛，也極有利于反潛方捕捉、打擊潛艇。
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