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搜索目前的水上定位手段有光學儀器定位、無線電定位、水聲定位、定位和組合定位。平面位置的控制基礎主要是陸上已有的等級控制點，定位如采用差分方式，其岸臺亦多采用已知控制點，以求坐標系統的統一。如果大洋測量采用單點定位方式，則應根據需要確定是否進行坐標換算。水聲定位網通常在特殊的、較小的范圍內使用，因為目前水聲傳播的距離，在一般情況下，是不足以滿足人們要求的。 水上定位同時，測量水的深度是確定水下地形的重要內容。
78.測深主要靠回聲測深儀進行。利用水聲換能器垂直向下發射聲波并接收水底回波，根據回波時間和聲速來確定被測點的水深，通過水深的變化就可以了解水下地形的情況。20世紀60年代，出現了側掃聲納，可探測船一側(或兩側)一定面積海域內的水下障礙物和水底地貌，可以取得類似于航攝效果的水底表面聲學圖像。
79.20世紀70年代，又出現了多波束測深系統，它能一次給出與航線垂直的平面內幾十個甚至百余個海底被測點的水深值，形成一定寬度的全覆蓋的水深條帶，可以比較可靠地反映出水下地形的細微起伏，比單一測線的水深測量確定水下地形更真實。目前，多波速測深系統正向小型化發展，適用淺水海域和簡易船只的新產品已經有售。
80.20世紀80年代以后，又推出了率的機載激光測深系統，激光光束的高分辨率能獲得海底傳真圖像，從而可以詳細調查海底地貌和底質。美國國防制圖局于1990年研制的ABS機載水深測量系統，除包括一臺激光測深儀外，還有一臺多光譜掃描儀和一臺電磁剖面儀，能夠在各種環境條件下，在上利用激光、光譜和電磁測量幾種方法互補快速測制沿海的水下地形圖。
上面說了水中阻力大于空氣阻力，有點常識的人都知道，阻力越大耗能越多，所以電池續航能力是無人機的一大短板。我玩的DJ精靈三代續航能力，通常一塊電池堅持二十多分鐘，遇到低溫情況電量還會下降。但是這款水下無人機有長達3.5個小時的長時間續航，基本上充滿電就能愉快地玩耍一個下午了。實力打臉完畢，回答題主后一個問題。
重要的一點，成本問題。記得大學選修課上，老師說人力資源是貴的資源。所以，水下無人機能代替人工完成一些事情，成本會大大節約。比如說，水下無人機可以完成水質采集、魚群監測、水下攝影、沉船搜索等工作，哪樣不是以低成本完成率的事？其次，操作簡易實用。在智能設備上下載APP進行遠程操作，即可實時執行動作。這款水下無人機，基本可以在水中馳騁，替用戶完成任務。主要是還不需要太費腦。
首先要記住的是：良好的水性，是水下攝影的基礎。一定要提前安排，報名參加課程學習，并進行大量實地練習，將潛水變成你的第二天性。如果你沒有很好地掌握潛水技能，要獲得構圖良好、光線適當的圖片將會是一項非常大的挑戰。更糟糕的是，在攝影的過程中，你魯莽的動作，會對環境構成威脅。當然，重要的還是，這是為你的自身著想。
緊湊型相機其實由來已久，經過長期的進化，已經可以呈現足夠優質的圖像，我自己在水下攝影時經常會用到。上圖的旗魚是用Sony NEX系列微單拍攝的影像，其防水罩重量輕體積小，對于水下攝影捕捉快速移動的物體來說是一大優勢。關于使用微單進行水下攝影的方法，會在下期介紹。
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