以下是:永州市零陵區(qū)無(wú)縫管高端定制的產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品價(jià)格 電議 發(fā)貨期限 電議 供貨總量 電議 運(yùn)費(fèi)說(shuō)明 電議 材質(zhì) 20# 產(chǎn)地 山東 規(guī)格 全 類型 1 可定制 可以 范圍 無(wú)縫管高端定制供應(yīng)范圍覆蓋湖南省 永州市 零陵區(qū)、冷水灘區(qū)、祁陽(yáng)市、東安縣、雙牌縣、道縣、江永縣、寧遠(yuǎn)縣、藍(lán)山縣、新田縣等區(qū)域。 【金厚源】為客戶提供多樣化產(chǎn)品，包括冷水灘無(wú)縫管甄選好物、雙牌無(wú)縫管市場(chǎng)行情、道縣無(wú)縫管海量現(xiàn)貨直銷、寧遠(yuǎn)無(wú)縫管源頭廠商、藍(lán)山無(wú)縫管廠家實(shí)力雄厚、新田無(wú)縫管買的是放心等，適配多元場(chǎng)景需求。無(wú)縫管高端定制,金厚源鋼管(零陵區(qū)分公司)jhy741-6專業(yè)從事無(wú)縫管高端定制,聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì),發(fā)貨地:沈北西路造化鋼材市場(chǎng)南區(qū)4區(qū)4棟7--9,以下是無(wú)縫管高端定制的詳細(xì)頁(yè)面。 湖北省,永州市,零陵區(qū) 永州（零陵），古為泉陵，后改稱零陵，即原縣級(jí)永州市，為永州市兩個(gè)城區(qū)之一。是一座具有兩千多年歷史的文明古城，是湖南四大歷史文化名城之一。據(jù)文史記載，大約五千年前，零陵屬炎帝勢(shì)力范圍，原始社會(huì)末期，屬三苗國(guó)的江南地。旅游資源豐富，其中有為紀(jì)念文學(xué)家而建的全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位柳子廟、永州八景、永州市零陵?yáng)|山景區(qū)等旅游景點(diǎn)。2019年12月，成為全國(guó)鄉(xiāng)村治理體系建設(shè)試點(diǎn)單位。2020年度真抓實(shí)干成效明顯，2021年1月29日被湖南省人民政府公布為推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展成效明顯的縣市區(qū)，給予100萬(wàn)元標(biāo)準(zhǔn)獎(jiǎng)勵(lì)。
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多年來(lái),永州零陵金厚源鋼管有限公司始終堅(jiān)持“人無(wú)我有，人有我優(yōu)，人優(yōu)我精”的經(jīng)營(yíng)策略，秉承“以 無(wú)縫管市場(chǎng)為準(zhǔn)則，以新創(chuàng)科技為先導(dǎo)”“以德做人、以誠(chéng)做事”，的經(jīng)營(yíng)理念，扎實(shí)地走科研與生產(chǎn) 無(wú)縫管相結(jié)合的道路。常年來(lái)受到了各界的一致好評(píng)， 每個(gè)員工堅(jiān)持“質(zhì)量鑄就品牌”的企業(yè)宗旨致力于企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，鑄造鮮明的企業(yè)文化，追求可持續(xù)發(fā)展打造強(qiáng)勢(shì)品牌，實(shí)現(xiàn)科技富民，產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)之宏愿。
光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用 檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè)，確保對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，這是許多傳統(tǒng)檢測(cè)手段無(wú)法提供的。 由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)）組成的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測(cè)具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能很好地滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 一、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)原理 線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng)，測(cè)量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描以獲得檢測(cè)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺傳感器進(jìn)行三維測(cè)量，原理圖如圖1所示。其中視覺傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值，即傳感器坐標(biāo)平面；XS坐標(biāo)由CMM給出，即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成，能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。 二、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的主要設(shè)備有：CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器集成測(cè)量系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)；PC機(jī)（下位機(jī)）以及工作站（上位機(jī)）等。測(cè)量時(shí)將視覺傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上，在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。 三、無(wú)縫鋼管直線度和截面在線檢測(cè)系統(tǒng) 1、 基本原理 無(wú)縫鋼管是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品，在反映無(wú)縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中，鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線檢測(cè)意義重大，是控制無(wú)縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn)，但無(wú)縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測(cè)一直沒(méi)有得到很好的解決，原因可歸結(jié)為：無(wú)縫鋼管的制造環(huán)境惡劣，不允許采用接觸式的測(cè)量方法：無(wú)縫鋼管的空間尺寸大，大型無(wú)縫鋼管長(zhǎng)度達(dá)十幾米，要求檢測(cè)系統(tǒng)具備很大的測(cè)量空間。基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對(duì)無(wú)縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測(cè)量，其檢測(cè)原理圖如圖3所示。 由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器組成檢測(cè)系統(tǒng)，傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測(cè)鋼管相交，得到鋼管截面的部分圓周，通過(guò)調(diào)整傳感器的視覺角度，從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù)，這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集，再通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算，得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測(cè)量無(wú)縫鋼管的多個(gè)截面，綜合多組數(shù)據(jù)得到無(wú)縫鋼管的直線度和截面尺寸。 2、控制系統(tǒng)模型的建立 該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成：集成測(cè)量系統(tǒng)建模、視覺傳感器測(cè)量視角規(guī)劃、測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。 集成測(cè)量系統(tǒng)建模 集成測(cè)量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面： ①視覺傳感器映射模型的建立； ②將視覺傳感器集成到CMM測(cè)量坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)由視覺傳感器窨相對(duì)坐標(biāo)系到CMM測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺傳感器的映射模型（攝像機(jī)的映射模型）建立如下： 其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐標(biāo)系； （XS，YS，ZS）-攝像機(jī)坐標(biāo)系； R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣，由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定； T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y，像素坐標(biāo)為（x,y）,圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為（x0,y0）,fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù)，則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]： 第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下： 其中：Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo)； P-透視變換矩陣； Wn-表示對(duì)應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 視覺傳感器視角規(guī)劃 視覺傳感器視角規(guī)劃問(wèn)題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測(cè)量無(wú)縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面，因此必須調(diào)整傳感器的角度，從不同角度對(duì)無(wú)縫鋼管的截面進(jìn)行測(cè)量，以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿足測(cè)量精度的前提下，以少的測(cè)量視角對(duì)物體進(jìn)行掃描。 圖像的預(yù)處理 由于對(duì)無(wú)縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)之間沒(méi)有明顯的拓?fù)潢P(guān)系，無(wú)法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型，因此必須對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理，生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，滿足CAD建模的要求。因?yàn)閷?duì)鋼管截面的擬合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割，其數(shù)學(xué)模型如下： 多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 就是通過(guò)坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 四、結(jié)束語(yǔ) 基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)中，能較為的測(cè)量出所需參數(shù)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量，滿足生產(chǎn)的需求。（end）
優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼無(wú)扭控冷熱軋盤條（GB699－1999） 統(tǒng)一數(shù)字代號(hào) 牌號(hào) 牌號(hào) C Si Mn Cr Ni Cu 不大于 U20082 08 0.05-0.11 0.17-0.37 0.35-0.65 0.10 0.30 0.25 U20102 10 0.07-0.13 0.17-0.37 0.35-0.65 0.15 0.30 0.25 U20152 15 0.12-0.18 0.17-0.37 0.35-0.65 0.25 0.30 0.25 U20202 20 0.17-0.23 0.17-0.37 0.35-0.65 0.25 0.30 0.25 U20252 25 0.22-0.29 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20302 30 0.27-0.34 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20352 35 0.32-0.39 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20402 40 0.37-0.44 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20452 45 0.42-0.50 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20502 50 0.47-0.55 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20552 55 0.52-0.60 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20602 60 0.57-0.65 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20652 65 0.62-0.70 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20702 70 0.67-0.75 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20752 75 0.72-0.80 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20802 80 0.77-0.85 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20852 85 0.82-0.90 0.17-0.37 0.50-0.80 0.25 0.30 0.25 U20152 15Mn 0.12-0.18 0.17-0.37 0.70-1.00 0.25 0.30 0.25 U20202 20Mn 0.17-0.23 0.17-0.37 0.70-1.00 0.25 0.30 0.25 U20252 25Mn 0.22-0.29 0.17-0.37 0.70-1.00 0.25 0.30 0.25 U20302 30Mn 0.27-0.34 0.17-0.37 0.70-1.00 0.25 0.30 0.25 U20352 35Mn 0.32-0.39 0.17-0.37 0.70-1.00 0.25 0.30 0.25 U20402 40Mn 0.37-0.44 0.17-0.37 0.70-1.00 0.25 0.30 0.25 U20452 45Mn 0.42-0.50 0.17-0.37 0.70-1.00 0.25 0.30 0.25 U20502 50Mn 0.48-0.56 0.17-0.37 0.70-1.00 0.25 0.30 0.25 U20552 55Mn 0.52-0.60 0.17-0.37 0.70-1.00 0.25 0.30 0.25 U20602 60Mn 0.57-0.65 0.17-0.37 0.70-1.00 0.25 0.30 0.25 U20652 65Mn 0.62-0.70 0.17-0.37 0.90-1.20 0.25 0.30 0.25 U20702 70Mn 0.67-0.75 0.17-0.37 0.90-1.20 0.25 0.30 0.25 表中所列牌號(hào)為優(yōu)質(zhì)鋼，如果是高級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼，在牌號(hào)后加“A”(統(tǒng)一數(shù)字代號(hào)后一位數(shù)字改為“3”)；如果是特級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼在牌號(hào)后加“E”(統(tǒng)一數(shù)字代號(hào)后一位數(shù)字改為“6”)；對(duì)于沸騰鋼牌號(hào)后加“F”(統(tǒng)一數(shù)字代號(hào)后一位數(shù)字改為“0”)；對(duì)于半鎮(zhèn)定鋼牌號(hào)后加“b”(統(tǒng)一數(shù)字代號(hào)后一位數(shù)字改為“1”)。
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