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潛艇主要的通信方式是通過天線，在潛望鏡高度伸出天線發射或者接收信號，目前看到在像《破釜沉舟》這樣的美劇里面，潛艇是通過伸出天線直接和總部通信的，可能目前通過通信是主流吧。實際上光也是一種電磁波，只是波長十分短。可以把電磁波想象成光波，這樣就比較容易理解了。
理論上講可以使用雷達，選擇介質吸收谷的波段即可，但問題是水中的浮游生物，電解質的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的問題是，發射效率實在太低了，天線尺寸驚人，而且分辨率非常傲嬌，因為波長太長～撞沉泰坦尼克的那個冰山，估計都沒有回波。聲納本質上也是雷達一種，不過使用機械波作為載波，對于機械波而言，水是非常透明的介質，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地說，在地面上你可以登高望遠，可以極目遠眺。但是在水中，人眼可見范圍會隨著亮度的降低而變小。隱約記得在海中下潛20米后，肉眼不能依靠自然光源觀測周圍環境。但是有了水下無人機后，可通過操作完成百米的下潛和遠達五百米的距離，意味著可以在縱深數百米的水域進行活動和觀測。也許你會問，潛那么深看得見嗎？哎喲，水下無人機會搭載照明系統，高亮度的LED燈好不咯？Gladius的水下無人機還能進行4K超高清視頻的錄制和高像素照片的拍攝。
首先說空氣阻力，空氣阻力受飛行速度，接觸面積，空氣密度等因素的影響，所以通常航拍前會有飛行環境測試。而水的阻力是空氣阻力的800倍。要想在水中操作無人機流暢使用，難度可想而知。Gladius水下無人機模仿 式，擁有流線型機身，能盡量減小水中阻力。它在水中的運動速度可達每秒兩米，堪稱機器版的“菲爾普斯”。當然，相對于航拍無人機只能前后左右上下曲線運動和精準懸浮，這款無人機還能夠在水中靈活翻滾。
但是，如果非要一分為二，讓我在領海和公海之間選擇南海的地位。那么我自然堅持南海是領海——前輩用鮮血換來的地盤，維護的地盤，決不能輕易放棄。至于那些堅持法概念的人，我要說，法則是為現實服務的，是為強者的行為找合法性的，而絕不是現實屈從于法則。弱者尤其應該清楚這一點！作為受壓制的弱者，沒有必要為欺壓自己的強者找合法性！
水聽器跟換能器就是個把水下聲信號轉換成電信號的玩意，這其中還要經過多級濾波和放大，才能接收到有用的水下聲信號理論上想干擾水聽器工作其實有很多比UUV更廉價的途徑呢，釋放一些聲源級在-3dB通頻帶內的假目標，水聽器就瞎了，或者在水聽器附近制造大量氣泡也可以，前置放大器很有可能被噪聲給整懵逼了。潛艇發射導前，蓋板打開，水流涌進倉，那噪音就足以驚動周圍的鯨魚和八爪魚，早離的遠遠的了。再加上導冷射（或者水下直接點火）的動靜，人家早就尥了。就像火車停在軌道上可以走過去看看，但嗚嗚一拉汽笛，就算沒見過火車的人，也知道離遠一點，別站在鐵軌上吧。
很多人在水下不能睜眼，如果忍住不適強行睜眼，也是一團模糊，模糊到伸手不見五指的地步，什么也看不清。但是如果戴泳鏡就可以看得很清楚。看到別人在水下能夠自如睜眼甚至潛到水底摸東西，很羨慕。怎么才能的在水下睜眼呢？即便會游泳，但眼睛很敏感，平時不戴泳鏡就不能游的人，也很難做到在水中睜眼。學過游泳的話可以發現有的人很容易就在水中睜眼了，回家以后也不紅不腫的，這是先天條件好。對于沒有這種優勢的我們只能靠練習來做到。
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測量精度滿足海道測量組織（IHO）海道測量規范和我國海道測量標準的要求。另外，還有部分測量船舶配備了多波束測深系統、旁側聲納系統、磁力儀、淺地層剖面儀、海流計、聲速儀和水下探測機器人等專業設備，可進行海底全覆蓋水深測量、海底地貌和障礙物探測、淤埋鐵質沉物探測、海底淺地層構造、海底纜線調查、海洋水文觀測等綜合性海洋調查工作。
70.中國海事局不斷加強測繪基礎設施建設，推廣應用測繪新技術、新裝備，提高海事測繪隊伍的實力與水平，保證海事測繪隊伍的航海保障能力。2002年，中國海事局組織完成了上海電子海圖中心、海測“1504”輪等基礎設施的建設項目；并引進了便攜式測深儀、側掃聲納、五波束測深儀、GPS接收機、GPS信標接收機、小型多波束測深系統等一批測繪新設備。
71.海測“1504”輪是為適應港口、海道測量現代化，解決現代測繪技術及高科技測繪裝備與船舶技術有機結合而開發的新一代測量工作船。該船長40.0米,船寬8.0米，型深3.6米，吃水2.6米，滿載排水量約446噸，設計航速13，77海里／時。該船采用雙主機雙可調螺距螺旋槳，能滿足任意速度下的測量作業；船上設了面積較大的測繪工作室，能滿足測繪設備發送波束、接收回波、處理信息、打印出圖的流水作業的要求通過優選線形等多項措施使船舶有較好的抗搖擺性。
72.在4級風3級浪海況下橫搖角不超過測量作業時要求的60°大大減低了測量作業時對天氣的依賴程度在船底中部，設置了一道可自動開閉的水密門，昂貴的測量儀器可以自如地伸出船底測量、收回艙內保養，操作既方便又；在船尾設有可翻轉伸縮出舷外的門字架，在船中兩側設有翻轉臂架，架子可裝上多種類型不同的測量、掃海儀器，通過液壓裝置自動放入水中測量和收回：由于將現代海上測量作業的特點與船舶技術有機融為一體，該船將成為真正意義上的測量工作船。
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