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理論上講可以使用雷達，選擇介質吸收谷的波段即可，但問題是水中的浮游生物，電解質的存在，水中能用的波段非常低，百Hz波段大的問題是，發射效率實在太低了，天線尺寸驚人，而且分辨率非常傲嬌，因為波長太長～撞沉泰坦尼克的那個冰山，估計都沒有回波。聲納本質上也是雷達一種，不過使用機械波作為載波，對于機械波而言，水是非常透明的介質，可以使用的波段和吸收率都非常。
通俗地說，在地面上你可以登高望遠，可以極目遠眺。但是在水中，人眼可見范圍會隨著亮度的降低而變小。隱約記得在海中下潛20米后，肉眼不能依靠自然光源觀測周圍環境。但是有了水下無人機后，可通過操作完成百米的下潛和遠達五百米的距離，意味著可以在縱深數百米的水域進行活動和觀測。也許你會問，潛那么深看得見嗎？哎喲，水下無人機會搭載照明系統，高亮度的LED燈好不咯？Gladius的水下無人機還能進行4K超高清視頻的錄制和高像素照片的拍攝。
首先說空氣阻力，空氣阻力受飛行速度，接觸面積，空氣密度等因素的影響，所以通常航拍前會有飛行環境測試。而水的阻力是空氣阻力的800倍。要想在水中操作無人機流暢使用，難度可想而知。Gladius水下無人機模仿 式，擁有流線型機身，能盡量減小水中阻力。它在水中的運動速度可達每秒兩米，堪稱機器版的“菲爾普斯”。當然，相對于航拍無人機只能前后左右上下曲線運動和精準懸浮，這款無人機還能夠在水中靈活翻滾。
水下切割設備，可以選擇性能比較好的美國BROCO水下割把和割條。是美國海軍配備的，系數非常高的一種，當前市場，水下切割通用的設備。水下起火很簡單，用直流電焊機或者12或者24伏特的自動或者船舶蓄電池組產生的一個火花就可點著。電流移走之后切割棒繼續燃燒，直到氧氣停了或者切割棒消耗了為止。這就減少了對于昂貴的支持設備和需要，而保持更的潛水環境。
白磷是白色或淺黃色半透明性固體。質軟，冷時性脆，見光色變深。暴露空氣中在暗處產生綠色磷光和白煙。在濕空氣中約40℃著火，在干燥空氣中則稍高。白磷能直接與鹵素、硫、金屬等起作用，與生成磷酸，與氫氧化鈉或氫氧化鉀生成及次磷酸鈉。應避免與氯酸鉀、、過氧化物及其他氧化物接觸。白磷的化學性質十分活潑同素異形體。磷至少有10種同素異形體，主要是白磷、紅磷、黑磷三種。
白磷隔離空氣加熱到533K，生成紅磷；另外在1200MPa下，白磷加熱至473K可轉變為黑磷（它具有層狀網絡結構，能導電，是磷的同素異形體中穩定的）。白磷和紅磷的區別是在于著火點和毒性，白磷著火點低于紅磷。白磷一般會在40℃左右燃燒，而紅磷要在240℃左右才能燃燒；白磷有，而紅磷幾乎。白磷在隔絕空氣時加熱至273℃轉化為紅磷，紅磷在隔絕空氣時加熱至416℃升華凝結轉換為白磷。白磷分子為正四面體結構，而紅磷直接由磷原子構成。
電弧在水下燃燒與埋弧焊相似，是在氣泡中燃燒的。焊條燃燒時焊條上的涂料形成套筒使氣泡穩定存在，因而使電弧穩定，如圖8-1所示。要使焊條在水下穩定燃燒，必須在焊條芯上涂一層一定厚度的涂，并用石蠟或其他防水物質浸漬的方法，使焊條具有防水性。氣泡由氫、氧、水蒸氣和由焊條皮燃燒產生的氣泡；渾濁的煙霧生的其他氧化物。為克服水的冷卻和壓力作用造成的引弧及穩弧困難，其引弧電壓要高于大氣中的引弧電壓，其電流較大氣中焊接電流大15％～20％。
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首先要選擇干凈的水質：可以用家里的干凈臉盆加入溫水進行練習。游泳池里的水有余氯和消毒劑，對眼睛很大。當然睜開沒問題，至于看不清的原因，是因為水本身的透光率和空氣不同，所以水下所有景物都是放大的(好像是放大1.5倍) 并且造成眼睛對遠處對焦不能，所以你看看手指還是可以看清楚的。
可以在水中睜下眼睛就趕緊閉上，然后反復這樣做幾次！頭露出水面的時候，多眨眨眼睛就好了！閉眼－猛的一下睜開－快速眨眼－完全適應。經過一段時間的鍛煉適應，在水下睜眼很長時間也不會有問題（但是請根據個人實際情況量力而為，可分多次練習，勿急于求成）。更多的好辦法技巧，都可以添加我們的小魚兒哦，她可真的是上知天文下懂海洋。
簡單說，電磁波在水下基本無法傳播，衰減的很快，一般通信和探測用的電磁波，波長都很短，在水下衰減的更快，多幾米內就不行了，實際上水是很好的電磁屏蔽介質。聲波在水下可以傳播幾千公里，很多鯨類都是用聲波溝通的，聲音在水下是非常有效的，一般聲吶作用范圍可達上百公里。甚至說，聲波就相當于水下的電磁波。另外，像光在水下也基本無法傳播，一般水下幾十米就是一片黑暗了。所以潛艇是沒有窗戶的，有些潛艇帶舷窗也只是為了水面航行時導航用，下潛時會浸水。
潛艇在水下時，如果下潛深度比較淺，比如幾十米以內，可以接收到地面基地的長波信號，長波信號對于水有一定的穿通能力。而且長波信號可以在電離層和地面之間反射傳播，不受地球曲率的影響，但是長波信號的信息傳遞效率非常低，而且對于發射設備的要求非常高，潛艇只能被動的接收信號。這種方式目前是否還在使用不得而知。
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