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搜索目前的水上定位手段有光學(xué)儀器定位、無線電定位、水聲定位、定位和組合定位。平面位置的控制基礎(chǔ)主要是陸上已有的等級控制點(diǎn)，定位如采用差分方式，其岸臺亦多采用已知控制點(diǎn)，以求坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一。如果大洋測量采用單點(diǎn)定位方式，則應(yīng)根據(jù)需要確定是否進(jìn)行坐標(biāo)換算。水聲定位網(wǎng)通常在特殊的、較小的范圍內(nèi)使用，因?yàn)槟壳八晜鞑サ木嚯x，在一般情況下，是不足以滿足人們要求的。 水上定位同時，測量水的深度是確定水下地形的重要內(nèi)容。

78.測深主要靠回聲測深儀進(jìn)行。利用水聲換能器垂直向下發(fā)射聲波并接收水底回波，根據(jù)回波時間和聲速來確定被測點(diǎn)的水深，通過水深的變化就可以了解水下地形的情況。20世紀(jì)60年代，出現(xiàn)了側(cè)掃聲納，可探測船一側(cè)(或兩側(cè))一定面積海域內(nèi)的水下障礙物和水底地貌，可以取得類似于航攝效果的水底表面聲學(xué)圖像。

79.20世紀(jì)70年代，又出現(xiàn)了多波束測深系統(tǒng)，它能一次給出與航線垂直的平面內(nèi)幾十個甚至百余個海底被測點(diǎn)的水深值，形成一定寬度的全覆蓋的水深條帶，可以比較可靠地反映出水下地形的細(xì)微起伏，比單一測線的水深測量確定水下地形更真實(shí)。目前，多波速測深系統(tǒng)正向小型化發(fā)展，適用淺水海域和簡易船只的新產(chǎn)品已經(jīng)有售。

80.20世紀(jì)80年代以后，又推出了率的機(jī)載激光測深系統(tǒng)，激光光束的高分辨率能獲得海底傳真圖像，從而可以詳細(xì)調(diào)查海底地貌和底質(zhì)。美國國防制圖局于1990年研制的ABS機(jī)載水深測量系統(tǒng)，除包括一臺激光測深儀外，還有一臺多光譜掃描儀和一臺電磁剖面儀，能夠在各種環(huán)境條件下，在上利用激光、光譜和電磁測量幾種方法互補(bǔ)快速測制沿海的水下地形圖。



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