以下是:黑河市愛(ài)輝區(qū)定制無(wú)縫管的經(jīng)銷商的產(chǎn)品參數(shù) 
	
 
材質(zhì)
20# 
產(chǎn)地
山東
規(guī)格
全
類型
1
可定制
可以
范圍
定制無(wú)縫管的供應(yīng)范圍覆蓋黑龍江省、黑河市、愛(ài)輝區(qū)、嫩江市、遜克縣、孫吳縣、北安市、五大連池市等區(qū)域。
	
  
 
【金厚源】以匠心打造多元場(chǎng)景產(chǎn)品，涵蓋孫吳無(wú)縫管產(chǎn)地工廠、北安無(wú)縫管產(chǎn)品性能、嫩江無(wú)縫管買的放心、遜克無(wú)縫管多種款式可隨心選擇等。定制無(wú)縫管的經(jīng)銷商,金厚源鋼管(黑河市愛(ài)輝區(qū)分公司)專業(yè)從事定制無(wú)縫管的經(jīng)銷商,聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì),電話:【0527-88266222】、【17768165506】,以下是定制無(wú)縫管的經(jīng)銷商的詳細(xì)頁(yè)面。  黑龍江省,黑河市,愛(ài)輝區(qū)  愛(ài)輝區(qū)，隸屬黑龍江省黑河市。地處黑龍江省東北部，小興安嶺北麓，是黑河市委、市政府的所在地，政治、經(jīng)濟(jì)、文化、教育、醫(yī)療中心。根據(jù)第七次人口普查數(shù)據(jù)，截至2020年11月1日零時(shí)，愛(ài)輝區(qū)常住人口為223832人。轄區(qū)面積14446平方公里，轄4街道、3鎮(zhèn)、8鄉(xiāng)，境內(nèi)有16個(gè)國(guó)有農(nóng)林牧場(chǎng)，有漢、滿、達(dá)斡爾、鄂倫春等26個(gè)民族，


  
以下是我們精心制作的定制無(wú)縫管的經(jīng)銷商產(chǎn)品視頻，它比任何文字描述更能展示產(chǎn)品的細(xì)節(jié)和優(yōu)勢(shì)。請(qǐng)您點(diǎn)擊觀看，讓我們的產(chǎn)品為您帶來(lái)驚喜。
以下是:定制無(wú)縫管的經(jīng)銷商的圖文介紹 
黑河愛(ài)輝無(wú)縫管
金厚源鋼管有限公司
黑河愛(ài)輝無(wú)縫管一站式采購(gòu)服務(wù)
熱銷產(chǎn)品
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黑河愛(ài)輝無(wú)縫管的圖文介紹
嚴(yán)謹(jǐn)工藝嚴(yán)選材質(zhì)

光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用
 檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè)，確保對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，這是許多傳統(tǒng)檢測(cè)手段無(wú)法提供的。 

由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)）組成的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測(cè)具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能很好地滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 

一、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)原理 

線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng)，測(cè)量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描以獲得檢測(cè)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺(jué)傳感器進(jìn)行三維測(cè)量，原理圖如圖1所示。其中視覺(jué)傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值，即傳感器坐標(biāo)平面；XS坐標(biāo)由CMM給出，即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺(jué)傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成，能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。
 
二、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 

基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的主要設(shè)備有：CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器集成測(cè)量系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)；PC機(jī)（下位機(jī)）以及工作站（上位機(jī)）等。測(cè)量時(shí)將視覺(jué)傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上，在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
 
三、無(wú)縫鋼管直線度和截面在線檢測(cè)系統(tǒng) 

1、 基本原理 

無(wú)縫鋼管是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品，在反映無(wú)縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中，鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線檢測(cè)意義重大，是控制無(wú)縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn)，但無(wú)縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測(cè)一直沒(méi)有得到很好的解決，原因可歸結(jié)為：無(wú)縫鋼管的制造環(huán)境惡劣，不允許采用接觸式的測(cè)量方法：無(wú)縫鋼管的空間尺寸大，大型無(wú)縫鋼管長(zhǎng)度達(dá)十幾米，要求檢測(cè)系統(tǒng)具備很大的測(cè)量空間。基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對(duì)無(wú)縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測(cè)量，其檢測(cè)原理圖如圖3所示。
 
由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器組成檢測(cè)系統(tǒng)，傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測(cè)鋼管相交，得到鋼管截面的部分圓周，通過(guò)調(diào)整傳感器的視覺(jué)角度，從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù)，這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集，再通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算，得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測(cè)量無(wú)縫鋼管的多個(gè)截面，綜合多組數(shù)據(jù)得到無(wú)縫鋼管的直線度和截面尺寸。 

2、控制系統(tǒng)模型的建立 

該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成：集成測(cè)量系統(tǒng)建模、視覺(jué)傳感器測(cè)量視角規(guī)劃、測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。
 
集成測(cè)量系統(tǒng)建模 

集成測(cè)量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面： 

①視覺(jué)傳感器映射模型的建立； 
②將視覺(jué)傳感器集成到CMM測(cè)量坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)由視覺(jué)傳感器窨相對(duì)坐標(biāo)系到CMM測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺(jué)傳感器的映射模型（攝像機(jī)的映射模型）建立如下：
 
其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐標(biāo)系； 
（XS，YS，ZS）-攝像機(jī)坐標(biāo)系； 
R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣，由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定； 
T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 

若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y，像素坐標(biāo)為（x,y）,圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為（x0,y0）,fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù)，則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]：
 
第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下：
 
其中：Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo)； 
P-透視變換矩陣； 
Wn-表示對(duì)應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 

視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃 

視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃問(wèn)題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測(cè)量無(wú)縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面，因此必須調(diào)整傳感器的角度，從不同角度對(duì)無(wú)縫鋼管的截面進(jìn)行測(cè)量，以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿足測(cè)量精度的前提下，以少的測(cè)量視角對(duì)物體進(jìn)行掃描。 

圖像的預(yù)處理 

由于對(duì)無(wú)縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)之間沒(méi)有明顯的拓?fù)潢P(guān)系，無(wú)法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型，因此必須對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理，生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，滿足CAD建模的要求。因?yàn)閷?duì)鋼管截面的擬合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割，其數(shù)學(xué)模型如下：
 
多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 
就是通過(guò)坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 
四、結(jié)束語(yǔ) 
基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)中，能較為的測(cè)量出所需參數(shù)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量，滿足生產(chǎn)的需求。（end）



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