以下是:青海省海西市無(wú)縫管施工廠家的產(chǎn)品參數(shù)
材質(zhì) 20# 產(chǎn)地 山東 規(guī)格 全 類(lèi)型 1 可定制 可以 范圍 無(wú)縫管施工供應(yīng)范圍覆蓋青海省、西寧市、海東市、海北市、海南市、海西市、玉樹(shù)市、果洛市、黃南市等區(qū)域。 【金厚源】業(yè)務(wù)覆蓋多領(lǐng)域場(chǎng)景，主營(yíng)西寧無(wú)縫管現(xiàn)貨滿(mǎn)足大量采購(gòu)、海南無(wú)縫管實(shí)力商家、海北無(wú)縫管廠家貨源、玉樹(shù)無(wú)縫管實(shí)力商家供貨穩(wěn)定等產(chǎn)品服務(wù)。無(wú)縫管施工廠家_金厚源鋼管(海西市分公司)jhy741-6,固定電話:【17768165506】,移動(dòng)電話:【0527-88266222】,聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì),沈北西路造化鋼材市場(chǎng)南區(qū)4區(qū)4棟7--9。 青海省,海西蒙古族藏族自治州 海西蒙古族藏族自治州是青藏高原的衢地，南通西藏，北達(dá)甘肅，西出新疆，處于青甘新藏四省區(qū)交匯的中心地帶，也曾是通往西域的古“絲綢之路”輔道。境內(nèi)蘭西拉光纜、青新光纜、青藏750千伏交直流聯(lián)網(wǎng)線路貫穿全境，格爾木-拉薩成品油輸油管線和澀寧蘭輸氣管線分布境內(nèi)，青藏鐵路和國(guó)道109、315線橫貫全境，并與國(guó)道215線、西部大通道及省、州道縱橫貫通，是連接西藏、新疆、甘肅的戰(zhàn)略支撐點(diǎn)和祖國(guó)西部腹地的交通樞紐。
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高壓（低中壓）鍋爐及石化工業(yè)用小口徑無(wú)縫鋼管標(biāo)準(zhǔn)：GB3087 —— 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB5310 —— 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)ASME SA210 —— 美國(guó)鍋爐及壓力容器規(guī)范ASME SA213 —— 美國(guó)鍋爐及壓力容器規(guī)范DIN17175 —— 聯(lián)邦德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)用途：(沈陽(yáng)合金管138 8914 9219)用于低中壓鍋爐（工作壓力一般不大于5.88Mpa，工作溫度在450℃以下）的受熱面管子；用于高壓鍋爐（工作壓力一般在9.8Mpa以上，工作溫度在450℃～650℃之間）的受熱面管子、省煤器、過(guò)熱器、再熱器、石化工業(yè)用管等。主要生產(chǎn)鋼管牌號(hào)：10、20、20G、20MnG、25MnG、15CrMoG、12Cr2MoG、12Cr1MoVG、12Cr2MoWVTiB、10Cr9Mo1VNb、SA210A1、SA210C、SA213 T11、SA213 T12、SA213 T22、SA213 T23、SA213 T91、SA213 T92、ST45.8/Ⅲ、15Mo3、13CrMo44、10CrMo910等
青海海西金厚源鋼管有限公司坐落于沈北西路造化鋼材市場(chǎng)南區(qū)4區(qū)4棟7--9，是專(zhuān)注生產(chǎn) 無(wú)縫管的廠家。公司自成立以來(lái)，不斷開(kāi)拓進(jìn)取、自主創(chuàng)新，如今已發(fā)展成為頗具生產(chǎn)規(guī)模的技術(shù)型企業(yè)。公司產(chǎn)品行銷(xiāo)全國(guó)各地，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，我公司注重誠(chéng)信、質(zhì)量的系列內(nèi)部管理，建成了完善的質(zhì)保體系平臺(tái)，以較高的技術(shù)含量和品質(zhì)的服務(wù)贏得了市場(chǎng)的公認(rèn)。公司一直秉承“質(zhì)量至上、顧客至上、規(guī)范管理、持續(xù)改進(jìn)、不自滿(mǎn)”的理念，為客戶(hù)提供高質(zhì)的產(chǎn)品和質(zhì)優(yōu)的施工服務(wù)，我公司愿以誠(chéng)摯的信譽(yù)，質(zhì)優(yōu)的產(chǎn)品，優(yōu)良的服務(wù)與社會(huì)各界廣結(jié)良緣，精誠(chéng)合作，互惠互利,攜手并進(jìn)，共創(chuàng)美好偉業(yè)與明天。
無(wú)縫管施工廠家
鑄造生鐵化學(xué)成分（執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB718－82） 鐵種 鑄造生鐵 化 學(xué) 成 分 ％ 牌號(hào) 鑄34 鑄30 鑄2 鑄22 鑄18 鑄14 代號(hào) Z34 Z30 Z26 Z22 Z18 Z14 C >3.3 Si >3.20～3.60 >2.80～3.20 >2.40～2.80 >2.00～2.40 >1.60～2.00 >1.25～1.60 Mn 1組 ≤ 0.50 2組 >0.50～0.90 3組 > 0.90～1.30 P 1級(jí) ≤ 0.06 2級(jí) >0.06～0.10 3級(jí) >0.10～0.20 4級(jí) >0.20～0.40 5級(jí) >0.40～0.90 S 1類(lèi) ≤ 0.03 2類(lèi) ≤ 0.04 ≤0.04 3類(lèi) ≤ 0.05 ≤0.06
光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用 檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè)，確保對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，這是許多傳統(tǒng)檢測(cè)手段無(wú)法提供的。 由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)）組成的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測(cè)具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能很好地滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 一、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)原理 線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng)，測(cè)量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描以獲得檢測(cè)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺(jué)傳感器進(jìn)行三維測(cè)量，原理圖如圖1所示。其中視覺(jué)傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值，即傳感器坐標(biāo)平面；XS坐標(biāo)由CMM給出，即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺(jué)傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成，能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。 二、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的主要設(shè)備有：CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器集成測(cè)量系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)；PC機(jī)（下位機(jī)）以及工作站（上位機(jī)）等。測(cè)量時(shí)將視覺(jué)傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上，在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。 三、無(wú)縫鋼管直線度和截面在線檢測(cè)系統(tǒng) 1、 基本原理 無(wú)縫鋼管是一類(lèi)重要的工業(yè)產(chǎn)品，在反映無(wú)縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中，鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線檢測(cè)意義重大，是控制無(wú)縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn)，但無(wú)縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測(cè)一直沒(méi)有得到很好的解決，原因可歸結(jié)為：無(wú)縫鋼管的制造環(huán)境惡劣，不允許采用接觸式的測(cè)量方法：無(wú)縫鋼管的空間尺寸大，大型無(wú)縫鋼管長(zhǎng)度達(dá)十幾米，要求檢測(cè)系統(tǒng)具備很大的測(cè)量空間。基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對(duì)無(wú)縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測(cè)量，其檢測(cè)原理圖如圖3所示。 由線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器組成檢測(cè)系統(tǒng)，傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測(cè)鋼管相交，得到鋼管截面的部分圓周，通過(guò)調(diào)整傳感器的視覺(jué)角度，從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù)，這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集，再通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算，得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測(cè)量無(wú)縫鋼管的多個(gè)截面，綜合多組數(shù)據(jù)得到無(wú)縫鋼管的直線度和截面尺寸。 2、控制系統(tǒng)模型的建立 該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成：集成測(cè)量系統(tǒng)建模、視覺(jué)傳感器測(cè)量視角規(guī)劃、測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。 集成測(cè)量系統(tǒng)建模 集成測(cè)量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面： ①視覺(jué)傳感器映射模型的建立； ②將視覺(jué)傳感器集成到CMM測(cè)量坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)由視覺(jué)傳感器窨相對(duì)坐標(biāo)系到CMM測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺(jué)傳感器的映射模型（攝像機(jī)的映射模型）建立如下： 其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐標(biāo)系； （XS，YS，ZS）-攝像機(jī)坐標(biāo)系； R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣，由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定； T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y，像素坐標(biāo)為（x,y）,圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為（x0,y0）,fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù)，則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]： 第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下： 其中：Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo)； P-透視變換矩陣； Wn-表示對(duì)應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃 視覺(jué)傳感器視角規(guī)劃問(wèn)題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測(cè)量無(wú)縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面，因此必須調(diào)整傳感器的角度，從不同角度對(duì)無(wú)縫鋼管的截面進(jìn)行測(cè)量，以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿(mǎn)足測(cè)量精度的前提下，以少的測(cè)量視角對(duì)物體進(jìn)行掃描。 圖像的預(yù)處理 由于對(duì)無(wú)縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)之間沒(méi)有明顯的拓?fù)潢P(guān)系，無(wú)法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型，因此必須對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理，生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，滿(mǎn)足CAD建模的要求。因?yàn)閷?duì)鋼管截面的擬合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割，其數(shù)學(xué)模型如下： 多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 就是通過(guò)坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 四、結(jié)束語(yǔ) 基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)用于無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)中，能較為的測(cè)量出所需參數(shù)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量，滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。（end）
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