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從混凝土施工的角度來說，港珠澳大橋橋梁的樁基礎的形式是鋼管復合樁，C35水下海工耐久性混凝土。施工方法就和房建領域的板梁澆筑有很大差別。這一點， 呂妞妞的回答已經很形象地說明了。而承臺等由于是陸地上施工，和普通混凝土的差別不大，但是，有一點很重要，那就是承臺施工是大體積混凝土施工，需要嚴格控制內外溫差，基本上通過承臺內部埋設鋼管通水解決。
我不是很明白，技術潛水的技術性體現在哪些方面？是很高深艱難的技術嗎？但是我翻了一下他們的訓練過程和理論，沒發現有什么特別艱深的東西啊。我咨詢了一個做商業潛水四年的朋友，他猶豫了一會說“死者為大，就不評論了”。我繼續追問這個技術性到底體現在哪里，他說：其實，他們這個就是個玩兒。然后就不愿意多評論了。
該橋橫跨隔斷希臘與希臘大半島伯羅奔尼撒的科林斯海灣，位于希臘西部的巴特雷市。大橋建在地殼運動的強地震帶，而且地質條件差，水深、通航要求高等不利條件對建橋帶來很大的困難。海床的地質情況復雜，海床下500m處沒有巖床，這就意味著橋梁基礎必須座落在土壤上而不是巖石上。 由于海床20m深范圍的土層力學性能不好，為提高土的性能，用25~30m長，2m直徑的鋼管以7~8m的間距進行土體加固，每墩下有250根鋼管樁。
中科院沈陽自動化研究所，中船重工若干研究所，哈工程，西工大，上交，華科，海洋大學，國外：伍茲霍爾海洋研究所，MIT水下機器人研究所，美國海軍研究生院，葡萄牙波爾圖大學。期刊：就沒聽說過專門針對水下機器人的期刊。這個方向又窄又冷，而且對可靠性要求高，理論上做得好能發文章的基本上屬于樹新風型，沒多少敢用在實際載體上。工程上做得好的用的多是成熟的技術，反而發不出來NB的文章。
1.海水的鹽份和溫度決定海水分層，是重要的水文信息，對反潛戰至關重要。聲波在水中傳播，遇到海水分層，會出現反射和折射，這將極大削弱聲納的功能，有利于潛艇隱蔽。這些海水分層往往長期穩定存在。和平時期，掌握水下斷崖和海水海床情況，必然既有利于戰時潛艇隱蔽、出擊、規避反潛，也極有利于反潛方捕捉、打擊潛艇。
如果水流不急,水也不深,可以用圍堰,當然,圍堰有好多種,有人工圍堰,有鋼圍堰,一般在水深流急的地方,不用人工圍堰也不用深井了,現在多用鋼圍堰,在海上,那當然是鋼圍堰了,還要做水上施工平臺,在長江在的大橋也多用此法,沉井基本不用了2.水下基礎多是打鋼管樁,然后在里面下鉆機,進行鉆孔,然后在進行水下砼的澆筑。
65.一般地表的地形很容易測量，基本上是利用航空拍攝的方法進行測量，技術難度不是很高，而水下地形測量就不能簡單的進行航空拍攝了。根據不同的河流湖泊，進行水下測量的方法也不一樣，在水流平靜面積較小的河流湖泊使用經緯儀、電磁波測距儀、標尺等就可以測出地形圖，對于流水湍急的河流則需要別的特殊方法進行測量了。在面積廣闊的湖面上定位的精度要求不高時使用無線電測量，精度要求較高時則采用電子數據采集和微波測距系統測量。在大洋里測量海洋地形圖的難度算是高的，現代科技發達，已經可以使用未用技術測量。
66.在過去測量水底地形圖受到了很大的限制，以當時的生產力只能使用測深錘和測深桿進行測量，這種不僅受到河流的限制，測量數據也有很大偏差，現在已經利用聲納、電磁波發明設計出各種一起進行測量，在大的海底項目已經開始使用深海潛水器進行海底地形測量。
67.目前，中國海事局共擁有10艘專業測量船舶，分布在上海海事局海測大隊（6艘）和廣東海事局海測大隊（4艘），承擔著我國沿海港口航道的海道測量、水文測量、應急掃海測量和港口工程測量任務。每艘測量船舶均配備了高精度雙頻GPS定位導航設備、先進的測深儀器、船舶運動姿態傳感器和數據采集處理系統，可在較差海況下進行的實時導航定位和水深測量，自動化數據采集和后處理系統也得到了應用。
美國在南海使用無人潛航器測量水溫和鹽度，究竟想干什么，可想而知。不僅如此，釋放潛航器的很可能是潛艇。也就是說，很可能有美國的洛杉磯、海狼或弗吉尼亞級攻擊型核潛艇偷偷進入了中國南海。當然，也可能是日本的柴電潛艇。美日同盟，日本潛艇完全可能釋放美國的潛航器。任何一個，也不會允許他國，尤其是一個潛在的敵對大國在自己的淺海測量這種絕密的水文數據。如果對方使用潛艇測量這種數據，那么很可能使用反潛力量把對方逼出水面，甚至擊沉對方潛艇。如果對方使用這種無人潛航器，那么就可以撈回來研究。
以現有潛艇攻擊和反潛的射程看，12海里并不能提供足夠的保障。美國海軍不侵入12海里，就不威脅中國，這種說法沒有意義。南海是中國領海，我允許你通過，但是絕不允許你搞有潛在目的的行動。何況，這種測量行動已經不是潛在目的，而是直接為行動提供絕密情報。南海對中國核潛艇有特殊的意義，美軍搜集海南水文資料對中國有巨大的潛在威脅。
海軍強國不需要領海，希望各國領海越小越好。只要有強大的艦隊，公海就是強國的事實上的領海。弱國需要領海，是為了爭取斗爭合法性，維護本國基本。12海里領海，是帆艦時代的標準。今天看，從維護本國的角度，遠遠不夠。隨便哪門大口徑艦，射程都超過12海里，何況導。海軍強國都是壓制別人，自然沒有擴大領海范圍的動力。弱國沒有實力擴張領海。再說，擴張領海范圍以后，會出現無數糾紛。所以，12海里到現在也沒有變。
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