以下是:楚雄市牟定縣二手挖掘機(jī)多種規(guī)格的產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品價(jià)格 電議 發(fā)貨期限 電議 供貨總量 電議 運(yùn)費(fèi)說(shuō)明 電議 品牌 小松、日立、大宇、玉柴、松下 范圍 二手挖掘機(jī)多種規(guī)格供應(yīng)范圍覆蓋云南省、楚雄市、牟定縣、雙柏縣、南華縣、姚安縣、大姚縣、永仁縣、元謀縣、武定縣、祿豐市等區(qū)域。 【覓錦】持續(xù)拓展產(chǎn)品矩陣，現(xiàn)有南華二手壓路機(jī)工廠價(jià)格、永仁二手壓路機(jī)售后服務(wù)完善、大姚二手壓路機(jī)優(yōu)選好材鑄造好品質(zhì)、姚安二手壓路機(jī)廠家直銷(xiāo)值得選擇、武定二手壓路機(jī)廠家定制、元謀二手壓路機(jī)質(zhì)量安心等，滿足不同場(chǎng)景需求。二手挖掘機(jī)多種規(guī)格,覓錦工程機(jī)械設(shè)備公司(楚雄市牟定縣分公司)shljgcjx888378-6為您提供二手挖掘機(jī)多種規(guī)格，供應(yīng)服務(wù)范圍覆蓋云南省、楚雄市、牟定縣、雙柏縣、南華縣、姚安縣、大姚縣、永仁縣、元謀縣、武定縣、祿豐市,聯(lián)系人:劉先生,電話:【13501862738】、【13501862738】。 云南省,楚雄彝族自治州,牟定縣 牟定縣位于云南省中北部，楚雄彝族自治州中部，縣境南北縱距57.6千米，東西橫距53.6千米。境內(nèi)海拔1140米，海拔2897米，縣城所在地共和鎮(zhèn)平均海拔1758米；下轄4鎮(zhèn)3鄉(xiāng)，89個(gè)村（居）委會(huì)，771個(gè)自然村，1208個(gè)村（居）民小組。牟定縣總面積1464平方千米。根據(jù)第七次人口普查數(shù)據(jù)，截至2020年11月1日零時(shí)，牟定縣常住人口為149437人。
為了給您提供更的二手挖掘機(jī)多種規(guī)格產(chǎn)品信息，解鎖二手挖掘機(jī)多種規(guī)格產(chǎn)品新體驗(yàn)，視頻帶你玩轉(zhuǎn)每個(gè)細(xì)節(jié)！以下是:楚雄牟定二手挖掘機(jī)多種規(guī)格的圖文介紹
上海覓錦二手工程機(jī)械有限在市領(lǐng)導(dǎo)的指導(dǎo)下，上海覓錦集團(tuán)總部坐落上海市青浦區(qū)。我公司出售二械設(shè)備車(chē)輛品種多，型號(hào)全，現(xiàn)貨供應(yīng)以下工程機(jī)械：
常見(jiàn)的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。
《1》 二手壓路機(jī)系列：（徐州，洛陽(yáng)，常林,柳工，臨工，廈工，三明，12-15噸，18-21噸，21-25噸鐵三輪；兩輪振動(dòng)壓路機(jī)、單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)、膠輪壓路機(jī)）；
《2》二手裝載機(jī)系列：鏟車(chē)（柳工，臨工，廈工，龍工，徐工，常林ZL10-50裝載機(jī)）；
《3》二手汽車(chē)吊系列：（徐州，浦沅，長(zhǎng)江8噸，12噸，16噸，25噸，進(jìn)口加藤，多田野25噸，50噸汽車(chē)吊）；
《4》二手進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)系列：（日立，小松，卡特，現(xiàn)代，玉柴，山河智能，神鋼，大宇等）
《5》二手推土機(jī)系列：（宣化140，山推160，東方紅802，100推土機(jī)，干地型推土機(jī)，濕地型推土機(jī)，
《6》二手叉車(chē)系列：1-25噸柴油叉車(chē)，集裝箱叉車(chē)，夾抱叉車(chē)，1-10噸電動(dòng)叉車(chē)，品牌有：杭州，合力,大連，小松，TCM：
《7》二手平地機(jī)系列：160型，180型，天工，徐工等
《8》二手履帶吊系列：撫順（15噸.25噸50噸80噸120噸150噸等）日立等
公司服務(wù)宗詣：誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，質(zhì)量三保，技術(shù)指導(dǎo)，信譽(yù)。“管理科學(xué)、技術(shù)先進(jìn)、產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)、顧客滿意”的質(zhì)量方針得到了有效的貫徹和實(shí)施，為顧客提供公優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和佳的服務(wù)是“覓錦二手工程機(jī)械集團(tuán)”永恒的追求！
目前，覓錦二手工程機(jī)械集團(tuán)已成為國(guó)內(nèi)品牌！公司堅(jiān)守“誠(chéng)信，質(zhì)量，服務(wù)”的原則立足市場(chǎng)，讓每一位前來(lái)洽談的客戶買(mǎi)的放心、走的安心、用的稱(chēng)心在覓錦集團(tuán)建有遍布上海各地區(qū)5個(gè)辦事處、服務(wù)銷(xiāo)售點(diǎn)。其自營(yíng)的機(jī)制、完善的網(wǎng)絡(luò)、獨(dú)特的理念，將星級(jí)服務(wù)和超值服務(wù)貫穿于產(chǎn)品的售前、售中、售后全過(guò)程。我們?cè)敢缘膶?zhuān)業(yè)精神，為您提供世界上先進(jìn)的設(shè)備，并為您提供完善的售后服務(wù) !
按照規(guī)模大小的不同，挖掘機(jī)可以分為大型挖掘機(jī)、中型挖掘機(jī)和小型挖掘機(jī)
按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。
按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。
按照用途來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類(lèi)別
按照鏟斗來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。
1.反鏟挖掘機(jī)反鏟式是我們見(jiàn)過(guò)常見(jiàn)的，向后向下，強(qiáng)制切土。可以用于停機(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。
2.正鏟挖掘機(jī)
正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開(kāi)挖停機(jī)面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開(kāi)挖含水量不大于27%的一
至三類(lèi)土，且與自卸汽車(chē)配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開(kāi)挖方式根據(jù)開(kāi)挖路線與運(yùn)輸車(chē)輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。
3.拉鏟挖掘機(jī)
拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類(lèi)土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開(kāi)挖大而深的基坑或水下挖土。
4.抓鏟挖土機(jī)
抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類(lèi)土，在軟土地區(qū)常用于開(kāi)挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開(kāi)挖方式有溝側(cè)開(kāi)挖和定位開(kāi)挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲(chǔ)木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。
現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車(chē)體和下部車(chē)體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專(zhuān)用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
楚雄牟定覓錦工程機(jī)械設(shè)備公司專(zhuān)業(yè)從事 二手壓路機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)銷(xiāo)售。公司產(chǎn)品規(guī)格齊全、品種多，產(chǎn)品以自產(chǎn)自銷(xiāo)、品質(zhì)高、價(jià)格低、服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)建立了良好的信譽(yù)，立足楚雄牟定，面向全國(guó)各地。讓客戶得到實(shí)惠的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，以回報(bào)廣大客戶的厚愛(ài)。公司一貫堅(jiān)持“質(zhì)量di yi，用戶至上，優(yōu)質(zhì)服務(wù)，信守合同”的宗旨，憑借著高質(zhì)量的產(chǎn)品，良好的信譽(yù)，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，以質(zhì)量為保證、產(chǎn)品暢銷(xiāo)全國(guó)。竭誠(chéng)與國(guó)內(nèi)外商家雙贏合作！我們用激情與毅力打造品牌，用良心與責(zé)任堅(jiān)守質(zhì)量，用勤奮與智慧開(kāi)拓創(chuàng)新，用拼搏與汗水續(xù)寫(xiě)輝煌………誠(chéng)為業(yè)之基，信為商之魂！
上海覓錦二手工程機(jī)械是一家及土石方工程機(jī)械銷(xiāo)售公司，主要承擔(dān)土方石、建筑物、構(gòu)筑物拆除等二手工程機(jī)械銷(xiāo)售。 本公司是一支具有特色專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售隊(duì)伍，擁有多種二手工程機(jī)械設(shè)備，豐富的精修經(jīng)驗(yàn)。可根據(jù)客戶的要求、給予詳解更多的二手工程機(jī)械技術(shù)咨詢， 本公司愿以先進(jìn)的維修技術(shù)、優(yōu)惠價(jià)格為客戶服務(wù)。積極配合客戶，以、快速、保質(zhì)為核心，信守合同，確保二手工程機(jī)械質(zhì)量好、價(jià)格低，讓客戶滿意愉快，得到大的實(shí)惠。 我公司常年對(duì)外出售各類(lèi)：二手挖掘機(jī)（60-450型及16-23米長(zhǎng)臂型）；二手汽車(chē)吊，（8噸-50噸）；二手推土機(jī)（802-220型）；二手壓路機(jī)（18-22噸）；二手叉車(chē)1噸-25噸，二手平地機(jī)以及旋挖等工程機(jī)械。 上海覓錦二手工程機(jī)械市場(chǎng)目前在全國(guó)多個(gè)城市同時(shí)投放二手挖掘機(jī)價(jià)格供參考，我們覓錦二手挖掘機(jī)在全國(guó)市場(chǎng)占有領(lǐng)先的市場(chǎng)份額，我們提供優(yōu)惠的挖掘機(jī)價(jià)格。
本公司駐地上海，需實(shí)地看車(chē)試車(chē)，請(qǐng)知悉！
常年現(xiàn)貨供應(yīng)7-9成新二手壓路機(jī)、二手裝載機(jī)（鏟車(chē)）、二手挖掘機(jī)、二手叉車(chē)、二手推土機(jī)、二手平地機(jī)，正規(guī)公司，手續(xù)齊全，所有車(chē)輛都經(jīng)專(zhuān)業(yè)人員檢修保養(yǎng)，車(chē)況可以放心。
二手挖掘機(jī)：小松、日立、大宇、卡特、玉柴、山河智能15-400型號(hào)全，
二手壓路機(jī)：徐工龍工柳工2-32噸振動(dòng)、膠輪、鐵三輪全，
二手裝載機(jī)：柳工龍工徐工18/20/30/50裝載機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)、側(cè)翻、夾抱型號(hào)全，
二手推土機(jī)：二手山推SD130/SD160/SD220干地濕地型號(hào)全，
二手叉車(chē)，合力，杭州1噸—10噸都有大量現(xiàn)貨，柴油，電瓶等
二手平地機(jī)：徐工、天工、山推、常林165/180平地機(jī)品牌齊型號(hào)全。
公司現(xiàn)場(chǎng)數(shù)千臺(tái)設(shè)備供挑選，有意者實(shí)地看車(chē)試車(chē)，公司常年現(xiàn)貨銷(xiāo)售，全國(guó)物聯(lián)網(wǎng)合作當(dāng)天安排物流配送。更多詳情歡迎來(lái)電洽談！
初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年，臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近
代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是代挖掘機(jī)。
第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。
第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。
挖掘機(jī)行業(yè)廠商大致可以分為四類(lèi)。國(guó)內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國(guó)外品牌所占據(jù)，國(guó)產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步，2012年同比提高3.6%。
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購(gòu)買(mǎi)時(shí)候主要看車(chē)況如何-成色新舊-系統(tǒng)配置-年份和工作量。
上海覓錦二手工程機(jī)械專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售已下機(jī)械：
【二手壓路機(jī)】徐工，柳工，宣工，常林，三明，洛陽(yáng)等8-22噸壓路機(jī)。
【二手裝載機(jī)】柳工，龍工，臨工，常林，廈工，徐工，成工等二手15-50裝載機(jī)。
【二手叉車(chē)】合力，杭州等二手1-15噸叉車(chē)。
【二手挖掘機(jī)】小松，日立，卡特，神鋼、大宇，斗山，玉柴，山河智能等35-450挖機(jī)。
【二手汽車(chē)吊】徐工，浦沅，加藤，長(zhǎng)江等5-50汽車(chē)吊。
【二手推土機(jī)】山推，東方紅，宣化，彭浦，二手80-200推土機(jī)
等優(yōu)質(zhì)二手工程機(jī)械，產(chǎn)品手續(xù)齊全，規(guī)格多。我們的產(chǎn)品銷(xiāo)售到江蘇，江西，浙江，山東，河南，湖北，湖南，福建，廣西，貴州，云南，廣州，安徽，甘肅，陜西，山西，新疆，吉林，遼寧，黑龍江，河北，四川，重慶等地
來(lái)時(shí)可預(yù)約公司提供專(zhuān)車(chē)接送。
服務(wù)流程如下：
1：瀏覽商品：根據(jù)您需要的二械，選擇您需要的二械，把您感興趣的產(chǎn)品記下
2：咨詢； 把您在網(wǎng)上選擇的機(jī)械產(chǎn)品告訴我們
3：確定行程：當(dāng)您已經(jīng)訂購(gòu)所選中的機(jī)械產(chǎn)品，請(qǐng)您乘飛機(jī)，或者火車(chē)，汽車(chē)到我們公司來(lái)， 如果您需要我們的服務(wù)，請(qǐng)您告訴我們的服務(wù)人員您到上海的地點(diǎn)和時(shí)間，我們的工作人員會(huì)按照您的吩
咐準(zhǔn)時(shí)安排車(chē)去去接您的，您在上海期間我們公司給您的用車(chē)都是免費(fèi)的
4：現(xiàn)場(chǎng)試看：當(dāng)您來(lái)到我們公司的時(shí)候，我們會(huì)安排人員陪同您去看您想要的產(chǎn)品，您可以要求我們帶您試看我們公司的任何一臺(tái)機(jī)械。
5：確定貨品：當(dāng)您試機(jī)以后，決定您所選擇的機(jī)械。
6：簽定合同： 請(qǐng)您把您所選擇的產(chǎn)品告訴我們 ，我們會(huì)給您一份合同和有關(guān)的資料的 ，當(dāng)您確認(rèn)無(wú)誤后您就可以和我們簽定合同
歡迎來(lái)電或QQ咨詢整體而言，挖掘機(jī)的國(guó)內(nèi)保有量較低，但是產(chǎn)品價(jià)格偏高，銷(xiāo)售模式中以融資租賃或銀行按揭為主，一旦信貸有所放松，挖掘機(jī)銷(xiāo)量將會(huì)是反彈好的產(chǎn)品。可以預(yù)測(cè)，2011-2013年，隨著世界中國(guó)經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇回暖，房地產(chǎn)以及城鎮(zhèn)化建設(shè)的加快進(jìn)行，各噸位挖掘機(jī)銷(xiāo)售情況也將持續(xù)增長(zhǎng)，扣除不確定性因素，2011-2013年各噸位挖掘機(jī)將以超15%的增速增長(zhǎng)。
隨著挖掘機(jī)制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，大型挖掘機(jī)制造企業(yè)間并購(gòu)整合與資本運(yùn)作日趨頻繁，國(guó)內(nèi)的挖掘機(jī)制造企業(yè)愈來(lái)愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究，特別是對(duì)行業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)者的深入研究。也正因?yàn)槿绱耍淮笈鷩?guó)內(nèi)的挖掘機(jī)品牌迅速崛起，逐漸成為中國(guó)乃至世界挖掘機(jī)制造行業(yè)中的翹楚!臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程 [3] 。
工業(yè)發(fā)達(dá)的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代開(kāi)始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107 m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前大的挖掘機(jī)。
從20世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專(zhuān)用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。
1)開(kāi)發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘機(jī)，小的斗容量?jī)H0.01 m3。另外，數(shù)量多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤(pán)、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤(pán)及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時(shí)，發(fā)展專(zhuān)門(mén)用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專(zhuān)用和水陸兩用挖掘機(jī)等。
2)迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好前提。
3)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國(guó)阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)裝有新型的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機(jī)按適合其作業(yè)要求的速度來(lái)工作；美國(guó)林肯一貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。還安裝了CAPS(計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng))，提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五種新型號(hào)挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功率的消耗，并延長(zhǎng)了零部件的使用壽命；德國(guó)奧加凱(O&K)公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有大的工作效率；日本神鋼公司在新型的904.905.907.909型液壓挖掘機(jī)上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無(wú)經(jīng)驗(yàn)的駕駛員也能進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國(guó)利勃海爾公司開(kāi)發(fā)了ECO(電子控制作業(yè))的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的作業(yè)性能，取得了率、低油耗的效果；美國(guó)卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機(jī)上采用新的3114T型柴油機(jī)以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進(jìn)一步提高了挖掘機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國(guó)斗山工程機(jī)械公司在DH280型挖掘機(jī)上采用了EPOS——電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動(dòng)機(jī)始終以全功率運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動(dòng)機(jī)因過(guò)載而熄火。
4)更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。美、英、日等推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)率和競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測(cè)產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定l了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗(yàn)，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%～95%，使用壽命超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)。
5)加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。
6)進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補(bǔ)償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的大功率。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的獨(dú)立工作運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)獨(dú)立的快速運(yùn)動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。
7)迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對(duì)環(huán)境污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和作業(yè)，降低挖掘機(jī)噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著對(duì)挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測(cè)儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門(mén)控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。
8)更注重環(huán)境保護(hù)，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機(jī)。
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